唐朝实行军团制，一个军团约20000人，包括14000名战兵+6000辎重兵。
一个军团辖7个作战单位：中军、左虞侯军、右虞侯军、左前军、右前军、左后军、右后军。其中中军4000人，左右虞候军各2800人，左右前后四个厢军各2600人。
唐军的基础编制是队，3人为一个小队，3个小队组成一个中队，5个中队+队长1名+队副1名+1名军法官兼书记员+2名旗手组成一个50人大队。唐军一个军团的具体编制为：
中军4000人，其中辎重兵1200人，战兵2800人，编制为56个作战大队。其中马军大队20个，弩手大队8个，弓箭手大队8个，跳荡大队10个，奇兵队10个。
左右虞候军各2800人，其中辎重兵1100人，战兵1900人，编制为38个作战大队。包括马军大队10个，弩手大队6个，弓箭手大队6个，跳荡大队8个，奇兵大队8个。
左前军、右前军、左后军、右后军四个厢军各2600人，其中辎重兵750人，战兵1850人，每个厢军有37个作战大队，包括马军大队10个，弩手大队5个，弓箭手大队6个，跳荡大队8个，奇兵大队8个。
唐军每个军团辎重兵与战兵的比例大致为3:7，骑兵与步兵比例大致为1:3。
唐军骑兵与南北朝时有所区别。南北朝时，成熟的马蹬的大量使用使骑兵由秦汉时的轻骑兵向重甲骑兵发展，也就是人和马都以重甲防护，在战场上发起冲击作战。但是唐军的主要对手和最大的威胁是突*厥轻骑兵，而且以长途奔袭为主，所以唐军虽然也有重骑兵的存在，但更多的还是轻骑兵。
因此唐军的骑兵一反此前南北朝时的重装化，其士兵的保护很好，但战马却甲片很少，只是护住前胸和头部。唐军骑兵有完善的战甲保护，其战甲与步兵甲型类似。早期的玄甲被逐渐淘汰，代之以明光甲。但骑兵甲的裙甲，膀甲明显比步兵的短，这是为了方便在马上运动、作战。为了弥补这一防护的不足，唐军骑兵使用皮带在腿和肩膀上固定甲片。
唐军骑兵每人身背长枪一条，配圆盾一面，弓一把、箭30支，长短唐刀各一把。
唐军每个军团的步兵中的跳荡兵，是第一线重步兵，担任正面突击、冲锋的任务，都是陌刀兵，这些陌刀兵身穿明光甲，每人在腰间挂有弓一把、一壶箭30支，手持长柄陌刀一柄。
陌刀兵战力惊人，既能与敌军步兵作战，也能与敌军骑兵作战。陌刀阵最主要的战法就是如城墙般向前推进，所到之处，是人人倒，是马马倒。据说陌刀阵战法是唐太宗李世民的最爱，每次李世民到前线的时候必看唐军陌刀阵战法。
弩手兵为前锋多用途轻步兵，标准的武器装备是，配弩一把、一壶弩箭100支，短柄唐刀一把，方型牛皮大盾一面。
弓箭手兵为前置轻步兵，标准的武器装备是，配弓一把、一壶箭30支。背后背着一个更大的箭篓，装箭100支，配长枪一条，圆形小铁盾一面。
奇兵为第二线预备重步兵，紧跟在跳荡兵之后，标准的武器装备是，身穿明光甲，每人在腰间挂有弓一把、箭30支，斧钺一把。
防御作战时弓箭军在第一线，弩箭军在第二线，弓箭军和弩箭军同时充作盾牌军、短刀军、长枪军，对身后的部队进行防御，跳荡兵在第三线，奇兵在第四线，骑兵在最后面。
进攻作战时，跳荡兵在第一线，奇兵在第二线，这两线都是重甲步兵，担任突击、冲锋的任务，负责冲乱敌军阵形，消灭敌军骑兵的重任，由弓箭手摇身一变而成的长枪手和由弩箭手摇身一变而成的短刀手都是轻甲步兵，紧跟在重甲步兵后面与敌军作战。
马军的主要任务是从两翼包抄敌人、绕到敌人背后，前后夹攻敌人，和在敌人战败时追击敌人，一般不担任正面突击、冲锋的任务。除了这些作战任务之外，骑兵通常不冲在前面，而是躲在后面，被步兵保护。
这不是骑兵胆小，而是唐朝初期战马非常稀缺，比隋朝的战马都少很多，却面临游牧民族突*厥的军事威胁，为了保护战马，所以要减少骑兵的作战任务。唐高宗时期，唐朝国力、军力大大发展，战马数量补上来了，可是保护战马、保护骑兵的作战原则没有改。……
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